Text
RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04 BERBASIS ARDUINO UNO
Lingkungan merupakan salah satu hal terpenting dalam kehidupan. Lingkungan yang kotor dapat membawa dampak buruk pada manusia, maka penulis merancang tempat sampah otomatis berbasis Arduino. Tempat sampah otomatis ini memerlukan alat yang dibagi menjadi 2 bagian, yaitu hardware dan software. Hardware terdiri dari Sensor Ultrasonik dan Motor Servo, sedangkan software yang dibuat menggunakan program Arduino IDE. Dalam penelitian ini penulis menggunakan metode prototype, sehingga proses perancangan dapat terarah dengan baik. Hasil dalam penelitian menunjukkan bahwa apabila objek berada pada jarak 20 cm dari tempat sampah maka secara otomatis tempat sampah akan terbuka, dan jika sebaliknya maka tempat sampah akan tertutup.
Kata Kunci: Arduino, Sensor Ultrasonik, Tempat Sampah
Tidak tersedia versi lain